Ресми ережелердің қысқаша мазмұны. Толық регламенттің күші басым; өзекті нұсқасын ұйымдастырушылардан сұраңыз.
Негізгі ережелер
01
Қатысушылар
Жасы: 13-тен 21 жасқа дейін. Команда құрамы: 2-ден 5 адамға дейін.
Ұйымдастырушылар: USTEM Foundation және KAES.
Онлайн-форма арқылы алдын ала тіркелу міндетті; ол әр іс-шара үшін жарияланған мерзімде жабылады.
Жол жүру, тұру және тамақтану шығындарын қатысушылар немесе жіберуші тарап төлейді.
BrawlerBot тұғыры — тәжірибесі жоқ командалар үшін міндетті емес дайын бастапқы шешім.
02
Өлшемі мен салмағы
Техникалық тексеру кезінде және әр жекпе-жек алдында робот ішкі өлшемі 250 × 250 × 250 мм өлшеуіш текшеге қабырғаларына қысымсыз еркін сыюға тиіс.
Қалыпты сынып (дөңгелектер, шынжыр табандар): атаулы салмағы 1500 г, 1600 г-ға дейін рұқсат етіледі. 1601 г және одан жоғары салмақ қабылданбайды.
Қадамдаушы сынып (Shuffle Drive): атаулы салмағы 1800 г, 1900 г-ға дейін рұқсат етіледі.
Таразыға тарту толық жауынгерлік дайын күйде жүргізіледі: таразыдағы робот аренаға шығатын роботпен, аккумуляторларын қоса алғанда, бірдей болуы тиіс.
Түрленетін робот өлшемін тек жекпе-жекті бастау белгісінен кейін ұлғайта алады және 10 секунд ішінде қашықтан бастапқы өлшемге қайтуы тиіс.
03
Shuffle Drive
Орын ауыстыру жұдырықшалы механизмдер, эксцентриктер немесе иіндер жетектейтін механикалық табандардың көтерілуі мен қадамдауы арқылы жүзеге асуы тиіс.
Еркін домалауды қамтамасыз ететін жасырын дөңгелектерге, шығыршықтарға және шарлы мойынтіректерге қатаң тыйым салынады.
Табандардың астындағы фрикциялық жабындарға (силикон, TPU, резеңке) рұқсат етіледі.
Қозғалыс түрін техникалық тексеруде бас төреші бекітеді. Іс жүзінде домалап қозғалатын робот қалыпты сыныпқа ауыстырылады.
04
Материалдар
Корпус, шасси, рама және енжар сауыт — тек металсыз: пластиктер, TPU, резеңке және композиттер (көмірпластик, FR4/G10, шыныпластик, микарта және ұқсастары).
Металл белсенді қару, мойынтіректер, біліктер, тісті дөңгелектер, серіппелер, қозғалтқыштар, сервожетектер, соленоидтар және кез келген бекіткіштер үшін рұқсат етіледі.
05
Қару және от
Әр роботта белсенді қару болуы тиіс — жеке жетегі бар тәуелсіз механизм (спиннер, көтергіш және т.б.). Қуаты төмен сәндік механизмге де рұқсат етіледі.
Жылжымалы бөлік пен оның жетегі төрешілердің көру аймағында корпустың сыртқы бөлігіне шығарылуы тиіс.
Отпүркіш — қосалқы қару: тек газ отыны, ағын ұзындығы 80 см-ге дейін және оңай қол жететін жерде қолмен жабылатын шүмек.
Ұйымдастырушылар алаңға байланысты от қолдануға тыйым салуға құқылы; шешім іс-шараға 2–3 апта қалғанда жарияланады.
06
Электроника және қауіпсіздік
Аккумуляторға және негізгі қуатты ажыратуға жылдам қол жеткізу үшін корпуста қақпақ болуы тиіс.
Аккумулятор жылдам ажыратылатын күштік жалғауыш (мысалы, XT60) арқылы қосылады: толық тоқсыздандыру 30 секундтан аспауы тиіс.
Барлық тақталар, контроллерлер және сымдар бекітіліп, оқшауланған болуы тиіс — ашық сымдар мен контактілерге тыйым салынады.
Қару құлпы барлық қаруды бекітуі тиіс: айналмалы қарудың бос жүрісі 180°-тан, қалғандары үшін 15°-тан аспауы тиіс; бір қолмен салынады.
LiPo аккумуляторлар тек қорғаныш LiPo-қапшықтарда немесе отқа төзімді беттерде зарядталады.
07
Жекпе-жектер
Барлық жекпе-жек бетпе-бет өтеді: іріктеу кезеңі, қосымша мүмкіндік кестесі және шығып қалу жүйесімен финал.
Арена: мөлдір қорғаныш қоршауы бар 1,8 × 1,8 м жабық аймақ және старттан бір минуттан кейін ашылатын 35 × 35 × 35 см ор.
Раунд 3 минутқа созылады.
Жекпе-жек нокаутпен (басқарылатын қозғалыссыз 10 секунд), берілумен, 15 секунд ішінде ордан шыға алмаумен, қауіпсіздік үшін төрешінің тоқтатуымен немесе бас төрешінің шешімімен аяқталады.
Бас төрешінің шешімінде шабуылдау белсенділігі, келтірілген зақым, аренаны бақылау және сайыстың тартымдылығы ескеріледі.
Support Bot ілісіп қалған роботтарды тек бас төрешінің пәрменімен ғана ажырата алады.
08
PIT-аймағы және қосалқы роботтар
Жөндеуге жекпе-жектер арасында команда аренаға ресми түрде шақырылғанға дейін кез келген уақытта рұқсат етіледі.
Жекпе-жек алдындағы шұғыл жөндеуге — 5 минут. Кешіксе, төреші команданы жеңілгендер торына жіберуге немесе техникалық жеңіліс деп есептеуге құқылы.
PIT-аймағында қуат қосулы немесе қару бұғатталмаған кезде кез келген әрекетке тыйым салынады.
Қосалқы робот тек іс-шара күні техникалық тексеруде рұқсат етіледі. Ол өтінімдегі роботпен бірдей, базалық шассиі сәйкес, тексеруден өткен және ID-жапсырмасы бар болуы тиіс. Кабинетте бір робот тіркеледі.
09
Тәртіп
Нөлдік төзімділік: қауіпсіздік техникасын өрескел бұзу, ресми тұлғаларды елемеу, бұзақылық, әдепсіз мінез-құлық, ақауларды жасыру және техникалық тексерістен кейін ботты өзгерту.
Support Bot-қа әдейі шабуыл жасау жарыстан шеттетуге әкеледі.
Барлық даулар Тәртіптік комиссияда қаралады; оның шешімі түпкілікті.
Шаралар — ескертуден немесе айыппұл ұпайларынан бастап жарыстан шеттетуге және ұйымдастырушылардың іс-шараларына қатысуға уақытша тыйым салуға дейін.
Жиі қойылатын сұрақтар
Сұрақтарыңыз бар ма? Хабарландырулар мен техникалық сұрақтарды талқылау KAES Community тобында жүргізіледі.
